InterRecycle

Ρομποτικό Σύστημα Ταχείας Διαλογής Απορριμμάτων για την Ενίσχυση των Διαπεριφερειακών Δραστηριοτήτων Ανακύκλωσης Ελλάδας και Κύπρου

Η δημιουργία της ιστοσελίδας συγχρηματοδοτείται από την Ευρωπαϊκή Ένωση (Ε.Τ.Π.Α.) και από Εθνικούς πόρους της Ελλάδας και της Κύπρου. Το περιεχόμενο της ιστοσελίδας αποτελεί αποκλειστική ευθύνη του ονόματος του δικαιούχου και δεν μπορεί σε καμία περίπτωση να αντικατοπτρίζει τις απόψεις της Ευρωπαϊκής Ένωσης, των συμμετεχουσών χωρών και της διαχειριστικής αρχής.

Δικαιούχοι πράξης

Η πράξη InterRecycle υλοποιείται από:

  • δύο Ελληνικούς φορείς: το Ίδρυμα Τεχνολογίας Έρευνας (ΙΤΕ) και τον Ενιαίο Σύνδεσμο Διαχείρισης Απορριμμάτων Κρήτης (ΕΣΔΑΚ) και
  • δύο Κυπριακούς φορείς: το Ερευνητικό Ίδρυμα του Πανεπιστημίου Λευκωσίας (ΕΙΠΛ), και τη Green-Dot Cyprus.

Καινοτομίες

Βεντούζα Μεγάλης Διαμέτρου
Ιδανική για μεγάλα και πιθανώς άμορφα αντικείμενα
Αρπάγη Gripper
Ιδανική για βαριά αντικείμενα
Βεντούζα Μικρής Διαμέτρου
Ιδανική για μικρά και ελαφριά αντικείμενα
Διατρητική Αρπάγη
Ιδανική για μαλακά, εύπλαστα αντικείμενα

Ρομποτικοί Διαλογείς Ανακυκλώσιμων

Το ρομποτικό σύστημα InterRecycle βασίζεται στη νέα, χαμηλού κόστους και υψηλής αποδοτικότητας τεχνολογία των Ρομποτικών Διαλογέων Ανακυκλώσιμων (Robotic Recycling Sorters-RoReSos) οι οποίοι έχουν τη δυνατότητα να λαμβάνουν ξεχωριστούς ρόλους και να λειτουργούν με διαφοροποιημένα τεχνικά χαρακτηριστικά, προσφέροντας έτσι περισσότερη ευελιξία στο συνολικό σύστημα επεξεργασίας απορριμμάτων. Οι ρομποτικοί διαλογείς έχουν τη δυνατότητα να εργάζονται ταυτόχρονα πάνω στην ίδια ροή απορριμμάτων αυξάνοντας σημαντικά την αποδοτικότητα των βιομηχανικών μονάδων ανακύκλωσης.

Συνολικά, το ρομποτικό σύστημα που θα αναπτυχθεί στο InterRecycle ακολουθεί μια σπονδυλωτή αρχιτεκτονική που χρησιμοποιεί πολλαπλούς αυτόνομους RoReSos, εξοπλισμένους με διαφορετικούς τύπους αρπάγης, οι οποίοι συνεργατικά επιτυγχάνουν υψηλό ρυθμό ανάκτησης απορριμμάτων. Η λειτουργία των ρομπότ προϋποθέτει τη λειτουργία ενός έξυπνου συστήματος οπτικής αναγνώρισης των ανακυκλώσιμων.

Η ανάπτυξη αυτού του συστήματος βασίζεται στην εκτενή συλλογή εικόνων απορριμμάτων που θα χρησιμοποιηθούν για την εκπαίδευση νευρωνικών δικτύων ικανών να αναγνωρίζουν και να κατηγοριοποιούν τα ανακυκλώσιμα υλικά. Ο εκσυγχρονισμός των Ελληνικών και Κυπριακών υποδομών ανακύκλωσης με τα πλέον σύγχρονα συστήματα διαχείρισης αστικών απορριμμάτων θα αποτελέσει μια πολύ σημαντική καινοτομία για τις δύο χώρες που θα τις βοηθήσει να καλύψουν το χαμένο έδαφος σε θέματα ανακύκλωσης.

Πεδίο βιομηχανικής εφαρμογής στην Ελλάδα και την Κύπρο

Στα πλαίσια της πράξης, θα αναπτυχθούν δύο ξεχωριστά συστήματα διαλογής ανακυκλώσιμων υλικών, ένα στο Ηράκλειο Κρήτης, στις εγκαταστάσεις του Ενιαίου Συνδέσμου Διαχείρισης Απορριμμάτων Κρήτης (ΕΣΔΑΚ), και ένα στη Λευκωσία, στις εγκαταστάσεις της μη κερδοσκοπικής εταιρείας διαχείρισης απορριμμάτων GreenDot, επιτυγχάνοντας άμεσα οφέλη και για τις δύο νησιωτικές περιοχές. Στην Περιφέρεια Κρήτης όπου ο ΕΣΔΑΚ έχει αναλάβει την διαχείριση των απορριμμάτων των 3/4 του νησιού (δηλ. πλην του νομού Χανίων) το σύστημα θα εξυπηρετήσει περίπου 470.000 κατοίκους. Επίσης, η Green-dot είναι ο κύριος φορέας διαχείρισης ανακυκλώσιμων συσκευασιών της Κύπρου με τις δραστηριότητες της να εκτείνονται σε όλη την εμβέλεια της Κυπριακής Δημοκρατίας, εξυπηρετώντας περίπου 672.000 κατοίκους.

Σημαντικός στόχος του έργου είναι η επικοινωνία των αποτελεσμάτων του στο ευρύ κοινό, αλλά και η ανάδειξη καλών πρακτικών που θα καθοδηγήσουν τη μελλοντική εγκατάσταση ρομποτικών συστημάτων σε άλλες βιομηχανικές μονάδες ανάκτησης ανακυκλώσιμων στην Ελλάδα και την Κύπρο.

Στοιχεία Επικοινωνίας

Επιστημονικός Υπεύθυνος Πράξης
Δρ. Μανιαδάκης Μιχάλης

Ινστιτούτο Πληροφορικής

Ίδρυμα Τεχνολογίας Έρευνας (ΙΤΕ)

  • Διεύθυνση:
    Ν. Πλαστήρα 100, Βασιλικά Βουτών

    Τ.Κ. 700 13 Ηράκλειο, Κρήτη
  • Τηλέφωνο:
    +30 2810391499
  • E-mail:
    info@interrecycle.eu

Στείλτε μας μήνυμα